معلومة

آلة تباعد الألغام


آلة تباعد الألغام

نرى هنا آلة تحدد المسافة بين الألغام حيث يتم إسقاطها من الجزء الخلفي لطبقة ألغام. يتم التحكم في المسافة بواسطة بكرة من سلك البيانو.


الأنفاق والحفريات تحت الأرض

سيراجع محررونا ما قدمته ويحددون ما إذا كان ينبغي مراجعة المقالة أم لا.

الأنفاق والحفريات تحت الأرض، ممر أفقي تحت الأرض ناتج عن التنقيب أو أحيانًا بفعل الطبيعة في إذابة الصخور القابلة للذوبان ، مثل الحجر الجيري. عادة ما يسمى الفتح الرأسي بالعمود. الأنفاق لها استخدامات عديدة: لخامات التعدين والنقل - بما في ذلك مركبات الطرق والقطارات ومترو الأنفاق والقنوات - ولتوصيل المياه والصرف الصحي. غرف تحت الأرض ، غالبًا ما ترتبط بمجموعة من الأنفاق والأعمدة المتصلة ، يتم استخدامها بشكل متزايد لأشياء مثل محطات الطاقة الكهرومائية تحت الأرض ، ومحطات معالجة الخامات ، ومحطات الضخ ، ومواقف السيارات ، وتخزين النفط والمياه ، ومحطات معالجة المياه ، المستودعات والتصنيع الخفيف أيضًا مراكز القيادة والاحتياجات العسكرية الخاصة الأخرى.

يتم حفر الأنفاق والحجرات الحقيقية من الداخل - مع ترك المادة العلوية في مكانها - ثم تبطينها حسب الضرورة لدعم الأرض المجاورة. يُطلق على مدخل نفق التلال اسم أنفاق البوابة يمكن أيضًا أن تبدأ من أسفل عمود رأسي أو من نهاية نفق أفقي مدفوع بشكل أساسي للوصول إلى البناء ويسمى adit. يتم بناء ما يسمى بأنفاق القطع والغطاء (تسمى القنوات بشكل صحيح) عن طريق الحفر من السطح ، وبناء الهيكل ، ثم تغطيته بالردم. يتم الآن بناء الأنفاق تحت الماء بشكل شائع باستخدام أنبوب مغمور: يتم تعويم مقاطع الأنبوب الطويلة الجاهزة إلى الموقع ، وتغرق في خندق مُجهز ، ومغطاة بردم. بالنسبة لجميع الأعمال تحت الأرض ، تزداد الصعوبات مع حجم الفتحة وتعتمد بشكل كبير على ضعف الأرض الطبيعية ومدى تدفق المياه.


محتويات

تحرير الوصول تحت الأرض

يمكن الوصول إلى الخام الجوفي من خلال منحدر (منحدر) أو عمود رأسي مائل أو عمود.

  • يرفض يمكن أن يكون نفقًا حلزونيًا يدور إما حول جانب الرواسب أو دوائر حول الرواسب. يبدأ الانحدار بقطع الصندوق ، وهو المدخل إلى السطح. اعتمادًا على كمية الحمولة الزائدة وجودة الأساس الصخري ، قد تكون هناك حاجة إلى مجلفن فولاذي مجلفن لأغراض السلامة. يمكن أيضًا أن تبدأ في جدار منجم مفتوح.
  • مهاوي هي حفريات عمودية غرقت بالقرب من جسم خام. يتم غرق الأعمدة في أجسام الخامات حيث يكون النقل إلى السطح عبر الشاحنات غير اقتصادي. يعتبر نقل العمود أكثر اقتصادا من النقل بالشاحنة في العمق ، وقد يكون للمنجم انحدار ومنحدر.
  • Adits هي حفريات أفقية في جانب تل أو جبل. يتم استخدام Adits لأجسام الركاز الأفقية أو شبه الأفقية حيث لا توجد حاجة لمنحدر أو عمود.

غالبًا ما تبدأ الانخفاضات من جانب الجدار العالي لمنجم مفتوح عندما يكون جسم الخام من فئة مستحقة الدفع تكفي لدعم عملية التعدين تحت الأرض ، لكن نسبة الشريط أصبحت أكبر من أن تدعم طرق الاستخراج المفتوحة. غالبًا ما يتم بناؤها وصيانتها كوسيلة للوصول الآمن في حالات الطوارئ من الأعمال تحت الأرض ووسيلة لنقل المعدات الكبيرة إلى أماكن العمل.

وصول خام تحرير

يتم حفر المستويات أفقيًا بعيدًا عن الانحدار أو العمود للوصول إلى جسم الخام. ثم يتم حفر المحطات بشكل عمودي (أو بالقرب من العمودي) على المستوى في الخام.

هناك مرحلتان رئيسيتان للتعدين تحت الأرض: التعدين التنموي والتعدين الإنتاجي.

يتكون التعدين التنموي من التنقيب بالكامل تقريبًا في صخور النفايات (غير القيمة) من أجل الوصول إلى الجسم الفلكي. هناك ست خطوات في مجال التعدين التنموي: إزالة المواد التي تم تفجيرها مسبقًا (القذارة الخارجية) ، التحجيم (إزالة أي ألواح غير مستقرة من الصخور تتدلى من السقف والجدران الجانبية لحماية العمال والمعدات من التلف) ، وتركيب الدعم و / والتعزيز باستخدام الخرسانة المرشوشة إلخ. ، حفر صخور الوجه ، تحميل المتفجرات ، وتفجير المتفجرات. لبدء التعدين ، فإن الخطوة الأولى هي شق الطريق نحو الأسفل. يتم تعريف المسار على أنه "رفض" كما هو موضح أعلاه. قبل بدء الرفض ، يلزم إجراء جميع عمليات التخطيط المسبق لمنشآت الطاقة ، وترتيبات الحفر ، ونزح المياه ، والتهوية ، ومنشآت سحب الوحل. [2]

يتم تقسيم تعدين الإنتاج إلى طريقتين ، ثقب طويل وثقب قصير. يشبه التعدين قصير الحفرة التعدين التنموي ، إلا أنه يحدث في الخام. هناك عدة طرق مختلفة لتعدين الحفرة الطويلة. عادة ، يتطلب التعدين طويل الحفرة حفرتين داخل الخام على ارتفاعات مختلفة تحت السطح (15 م - 30 م على حدة). تم حفر ثقوب بين الحفرين وتحميلها بالمتفجرات. يتم تفجير الثقوب وإزالة الخام من الحفريات السفلية.

تعتبر التهوية من أهم جوانب تعدين الصخور الصلبة تحت الأرض. التهوية هي الطريقة الأساسية لإزالة الغازات الخطرة و / أو الغبار الناتج عن أعمال الحفر والتفجير (على سبيل المثال ، غبار السيليكا ، أكاسيد النيتروجين) ، معدات الديزل (على سبيل المثال ، جزيئات الديزل ، وأول أكسيد الكربون) ، أو للحماية من الغازات الطبيعية المنبثقة من الصخر (مثل غاز الرادون). تستخدم التهوية أيضًا لإدارة درجات الحرارة تحت الأرض للعمال. في الأماكن العميقة ، يتم استخدام تهوية المناجم الساخنة لتبريد مكان العمل ، ومع ذلك ، في الأماكن شديدة البرودة ، يتم تسخين الهواء إلى ما يزيد قليلاً عن درجة التجمد قبل دخوله إلى المنجم. تُستخدم زيادات التهوية عادةً لنقل التهوية من السطح إلى أماكن العمل ، ويمكن تعديلها لاستخدامها كمسارات للهروب في حالات الطوارئ. المصادر الرئيسية للحرارة في مناجم الصخور الصلبة تحت الأرض هي درجة حرارة الصخور البكر ، والآلات ، والضغط التلقائي ، والمياه المتصدعة. العوامل الصغيرة الأخرى المساهمة هي حرارة الجسم البشري والتفجير.

مطلوب بعض وسائل الدعم من أجل الحفاظ على ثبات الفتحات التي تم حفرها. يأتي هذا الدعم في شكلين من الدعم المحلي ودعم المنطقة.

منطقة الدعم الأرضي تحرير

يتم استخدام الدعم الأرضي للمنطقة لمنع حدوث عطل أرضي كبير. يتم حفر الثقوب في الخلف (السقف) والجدران ويتم تثبيت قضيب فولاذي طويل (أو مسمار صخري) لتثبيت الأرض معًا. هناك ثلاث فئات من صخور الترباس ، متمايزة من خلال كيفية تعشيقها مع الصخرة المضيفة. [3] هم:

تحرير البراغي الميكانيكية

  • مسامير ربط نقطة (أو مسامير قشرة التوسيع) هي نمط شائع للدعم الأرضي للمنطقة. مسمار التثبيت النقطي عبارة عن قضيب معدني يتراوح قطره بين 20 مم و 25 مم وطوله بين 1 م و 4 أمتار (يتم تحديد الحجم بواسطة قسم هندسة المنجم). يوجد غلاف تمدد في نهاية البرغي يتم إدخاله في الفتحة. عندما يتم شد البرغي بواسطة مثقاب التثبيت ، يتمدد غلاف التمدد ويضيق البرغي ليحمل الصخر معًا. تعتبر البراغي الميكانيكية دعامة مؤقتة حيث يتم تقليل عمرها الافتراضي بسبب التآكل حيث لا يتم حشوها. [3]

تحرير البراغي

  • راتينج مملوءة بحديد التسليح يستخدم في المناطق التي تتطلب دعمًا أكثر مما يمكن أن يقدمه مسمار التثبيت النقطي. إن حديد التسليح المستخدم له نفس حجم مسمار التثبيت النقطي ولكنه لا يحتوي على غلاف تمدد. بمجرد حفر ثقب حديد التسليح ، يتم تثبيت خراطيش من راتنجات البوليستر في الحفرة. يتم تثبيت مسمار التسليح بعد الراتينج ويتم لفه بواسطة مثقاب التثبيت. هذا يفتح خرطوشة الراتنج ويمزجها. بمجرد أن يصلب الراتينج ، يقوم غزل المثقاب بتشديد مسمار حديد التسليح الذي يربط الصخور معًا. يعتبر حديد التسليح المعبأ بالراتنج دعامة أرضية دائمة بعمر 20-30 سنة. [3]
  • مسامير الكابلات تستخدم لربط كتل كبيرة من الصخور في الجدار المعلق وحول الحفريات الكبيرة. تكون مسامير الكابلات أكبر بكثير من المسامير الملولبة الصخرية القياسية وحديد التسليح ، وعادة ما يتراوح طولها بين 10-25 مترًا. يتم حشو مسامير الكابلات بحشو الأسمنت. [3]

تحرير مسامير الاحتكاك

  • مثبت الاحتكاك (غالبًا ما يطلق عليها العلامة التجارية العامةمجموعة الانقسام) أسهل بكثير في التركيب من البراغي الميكانيكية أو البراغي المروتة. يتم دق البرغي في فتحة الحفر ، والتي يكون قطرها أصغر من الترباس. الضغط من الترباس على الحائط يربط الصخور معًا. تعتبر مثبتات الاحتكاك عرضة بشكل خاص للتآكل والصدأ من الماء ما لم يتم حشوها بالحقن. بمجرد الحشو ، يزداد الاحتكاك بمعامل 3-4. [3]
  • سويللكس مشابه لمثبتات الاحتكاك ، باستثناء قطر البرغي أصغر من قطر الفتحة. يتم حقن الماء عالي الضغط في البرغي لتوسيع قطر البرغي لتماسك الصخور معًا. مثل مثبت الاحتكاك ، فإن Swellex محمي بشكل سيئ من التآكل والصدأ. [3]

دعم الأرض المحلية تحرير

يستخدم الدعم الأرضي المحلي لمنع سقوط الصخور الصغيرة من الخلف والأضلاع. لا تتطلب جميع الحفريات دعمًا أرضيًا محليًا.

  • شبكة سلكية ملحومة عبارة عن شاشة معدنية بفتحات 10 سم × 10 سم (4 بوصة). يتم تثبيت الشبكة في الخلف باستخدام مسامير التثبيت النقطية أو حديد التسليح المرصوف بالراتنج.
  • الخرسانة المرشوشة عبارة عن رش مقوى بالألياف على الخرسانة يكسو ظهره وأضلاعه ويمنع سقوط الصخور الصغيرة. يمكن أن يتراوح سمك الخرسانة المرشوشة بين 50 مم - 100 مم.
  • أغشية اللاتكس يمكن رشها على الظهر والأضلاع مثل الخرسانة المرشوشة ، ولكن بكميات أقل.

توقف وتراجع تحرير

باستخدام هذه الطريقة ، يتم التخطيط للتعدين لاستخراج الصخور من المحطات دون ملء الفراغات ، مما يسمح لصخور الجدار بالتجويف في الجذع المستخرج بعد إزالة كل الخام. ثم يتم إغلاق المنحدر لمنع الوصول إليه.

توقف واملأ تحرير

في حالة تعدين أجسام خام كبيرة الحجم على أعماق كبيرة ، أو عندما يكون ترك أعمدة خام غير اقتصادية ، يتم ملء العمود المفتوح بالردم ، والذي يمكن أن يكون خليطًا من الأسمنت والصخور ، أو خليط الأسمنت والرمل أو خليط الأسمنت والمخلفات . هذه الطريقة شائعة لأن المحطات المعاد تعبئتها توفر الدعم للمحطات المجاورة ، مما يسمح بالاستخراج الكامل للموارد الاقتصادية.

يتم تحديد طريقة التعدين المختارة حسب الحجم والشكل والاتجاه ونوع الجسم المراد استخراجه. يمكن أن يكون أوربود وريدًا ضيقًا مثل منجم ذهب في ويتواترسراند ، يمكن أن يكون الجسم الأوربي ضخمًا مشابهًا لمنجم السد الأولمبي ، أو جنوب أستراليا ، أو منجم كاديا ريدجواي ، نيو ساوث ويلز. يتم تحديد عرض أو حجم الجسم بواسطة الدرجة وكذلك توزيع الخام. كما أن غمس الجسم الفضي له تأثير على طريقة التعدين ، على سبيل المثال ، سيتم استخراج الوريد الأفقي الضيق أو الجسم بواسطة الغرفة والعمود أو طريقة الجدار الطويل بينما سيتم استخراج الوريد الضيق العمودي أو الجسم عن طريق التوقف المفتوح أو طريقة القطع والتعبئة. هناك حاجة إلى مزيد من الدراسة لقوة الخام وكذلك الصخور المحيطة. قد يتم استخراج جسم صلب مستضاف في صخرة قوية ذاتية الدعم عن طريق طريقة التوقف المفتوح وقد يحتاج الجسم الفلكي المستضاف في صخر فقير إلى التنقيب عن طريق طريقة القطع والتعبئة حيث يتم ملء الفراغ باستمرار أثناء إزالة الخام.

طرق التعدين الانتقائية

  • قطع وملء التعدين هو طريقة للتعدين في حفرة قصيرة تستخدم في مناطق الخامات شديدة الانحدار أو غير المنتظمة ، ولا سيما حيث يحد الجدار المعلق من استخدام طرق الحفرة الطويلة. يتم استخراج الخام في شرائح أفقية أو مائلة قليلاً ، ثم يتم ملؤه بنفايات الصخور أو الرمل أو المخلفات. يمكن دمج خيار التعبئة مع الخرسانة أو تركها غير مجمعة. يعد التعدين بالقطع والردم طريقة مكلفة ولكنها انتقائية ، مع مزايا انخفاض فقد الخام وتخفيفه. [4]
  • انجرف واملأ يشبه القطع والتعبئة ، باستثناء أنه يستخدم في مناطق الخام ، والتي تكون أوسع من طريقة الانجراف التي تسمح بالتعدين. في هذه الحالة ، يتم تطوير الانجراف الأول في الخام ، ويتم ردمه باستخدام التعبئة الموحدة. يتم دفع الانجراف الثاني بجوار الانجراف الأول. يستمر هذا حتى يتم استخراج منطقة الخام إلى عرضها الكامل ، وفي ذلك الوقت يبدأ القطع الثاني أعلى القطع الأول.
  • توقف الانكماش هي طريقة تعدين قصيرة الحفرة مناسبة للغمس الحاد في الأجسام الفلكية. تشبه هذه الطريقة تعدين القطع والردم باستثناء أنه بعد تفجيره ، يترك الخام المكسور في المنصة حيث يتم استخدامه لدعم الصخور المحيطة وكمنصة للعمل منها. تتم إزالة ما يكفي من الخام فقط من العمود للسماح للحفر وتفجير الشريحة التالية. يتم تفريغ الجذع عندما يتم تفجير كل الخام. على الرغم من أنه انتقائي للغاية ويسمح بتخفيف منخفض ، نظرًا لأن معظم الخام يبقى في المنحدر حتى اكتمال التعدين ، هناك عائد متأخر على استثمارات رأس المال. [4]
  • VRM/ VCR: التعدين التراجعي العمودي (VRM) المعروف أيضًا باسم التراجع الرأسي للحفرة (VCR) هو طريقة يتم فيها تقسيم المنجم إلى مناطق عمودية [التوضيح المطلوب] بعمق حوالي 50 مترًا باستخدام التوقف المفتوح والتعدين من أسفل إلى أعلى. يتم حفر الثقوب ذات الأقطار الكبيرة ذات الفتحات الطويلة عموديًا في جسم الخام من الأعلى باستخدام داخل الحفرة (ITH) [5] [التوضيح المطلوب] التدريبات ، ثم نسف الشرائح الأفقية لجسم الخام إلى تقويض. تم تفجير الخام في عملية الاسترجاع التي تم أخذها في المرحلة. يتم هذا الاسترجاع من الجزء السفلي من القسم المطور. يتم إجراء آخر عملية تنظيف للركاز من خلال آلات LHD التي يتم التحكم فيها عن بعد. غالبًا ما يتم استخدام نظام المحطات الأولية والثانوية في تعدين VCR ، حيث يتم تعدين المحطات الأولية في المرحلة الأولى ثم ردمها بالتعبئة الأسمنتية لتوفير دعم الجدار لتفجير المحطات المتتالية. سيتم تعدين الغرف الجانبية في تسلسل مخطط مسبقًا بعد تصلب الملء. [6] [7]

طرق التعدين بالجملة تحرير

  • كتلة رضوخ تُستخدم لتعدين أجسام فلكية شديدة الانحدار (درجة منخفضة عادةً) ذات قابلية عالية للتفتت. يتم دفع القطع السفلية مع وصول النقل تحت الجسم الفضي ، مع حفر "أجراس السحب" بين أعلى مستوى النقل وقاع الجزء السفلي. تعمل أجراس السحب كمكان لسقوط الصخور في الكهوف. يتم حفر الجسم السماوي وتفجيره فوق الجزء السفلي ، ويتم إزالة الخام عبر منفذ النقل. نظرًا لتفتيت الجسم الفضي ، فإن الركاز فوق كهوف الانفجار الأول يسقط في أجراس السحب. عندما يتم إزالة الخام من أجراس السحب ، توجد كهوف أوربودي ، مما يوفر دفقًا ثابتًا من الخام. [4] إذا استمر توقف الكهوف وإزالة الركاز من أجراس السحب ، فقد يتشكل فراغ كبير ، مما يؤدي إلى احتمال حدوث انهيار مفاجئ وواسع واندفاع رياح كارثي محتمل في جميع أنحاء المنجم. [8] [أفضل مصدر مطلوب] عندما يستمر الكهوف ، قد ينهار سطح الأرض إلى منخفض سطحي مثل تلك الموجودة في مناجم الموليبدينوم Climax و Henderson في كولورادو. مثل هذا التكوين هو واحد من عدة أشكال يطبق عليها عمال المناجم مصطلح "ثقب المجد".

أحيانًا تكون الأجسام الغريبة التي لا تنكسر بسهولة مشروطًا مسبقًا عن طريق التكسير الهيدروليكي أو التفجير أو مزيج من الاثنين معًا. تم تطبيق التكسير الهيدروليكي على التكييف المسبق لصخور السقف القوية فوق ألواح الجدران الطويلة للفحم ، ولتحفيز التجويف في كل من مناجم الفحم والصخور الصلبة.

  • تعدين الغرف والأعمدة : عادة ما يتم التعدين في الغرف والأعمدة في أجسام خام مسطحة أو مغموسة برفق. تُترك الأعمدة في مكانها بنمط منتظم بينما يتم تعدين الغرف. في العديد من مناجم الغرف والأعمدة ، يتم إخراج الأعمدة بدءًا من أبعد نقطة من الوصول إلى المنصة ، مما يسمح للسقف بالانهيار وملء المنحدر. وهذا يسمح بقدر أكبر من الانتعاش حيث يتم ترك كميات أقل من الركاز في الركائز.

في المناجم التي تستخدم معدات متعبة من المطاط لإزالة الخامات الخشنة ، تتم إزالة الخام (أو "الوحل") من السداد (يشار إليه باسم "ممسوح" أو "مستنقع") باستخدام مركبات مفصلية مركزية (يشار إليها باسم المستنقع أو LHD ( تحميل ، سحب ، آلة تفريغ)). قد تعمل هذه القطع من المعدات باستخدام محركات الديزل أو المحركات الكهربائية ، وتشبه اللودر الأمامي المنخفض المظهر. يتم تشغيل LHD من خلال الكهرباء باستخدام كابلات سحب مرنة ويمكن تمديدها أو سحبها على بكرة. [9]

ثم يُرمى الخام في شاحنة لنقله إلى السطح (في مناجم ضحلة). في المناجم العميقة ، يتم التخلص من الخام في ممر خام (حفر رأسي أو قريب من العمودية) حيث ينخفض ​​إلى مستوى التجميع. على مستوى التجميع ، قد يتلقى التكسير الأولي عن طريق الكسارة الفكية أو المخروطية ، أو عن طريق كسارة الصخور. ثم يتم نقل الخام بواسطة سيور ناقلة أو شاحنات أو في بعض الأحيان يتدرب إلى العمود ليتم رفعه إلى السطح في دلاء أو قواطع وإفراغه في صناديق أسفل الإطار الرأسي السطحي لنقله إلى المطحنة.

في بعض الحالات ، تقوم الكسارة الأولية تحت الأرض بتغذية حزام ناقل مائل يقوم بتوصيل الخام عبر عمود مائل مباشرة إلى السطح. يتم تغذية الخام بالمرور الخام ، مع وصول معدات التعدين إلى جسم الخام عبر الانحدار من السطح.


من المحرر: آلة Linotype من تاريخ الصحف تحتاج إلى منزل جديد

لدينا آلة قديمة رائعة تحتاج إلى منزل جديد.

لقد قمنا بالتنظيف استعدادًا لعودتنا للعمل في مكاتبنا ، ولم يعد لدينا مكان لقطعة من تاريخ الصحف التي تنتمي إلى متحف.

إنها & rsquos آلة Linotype ، تصنعها شركة Mergenthaler Linotype Co في نيويورك ، & ldquothe منشئي ومحسنات Linotype ، & rdquo وفقًا للمعلومات الموجودة على لوحة ملحقة بها.

تم بناؤه في عام 1920 واستخدمه The Dispatch حتى عام 1974 لتحديد نوع صفحات الصحف. في وقت من الأوقات ، كانت هذه الآلات موجودة في كل مكان في مجال الأخبار.

في الجرائد اليومية للمترو ، جلس العشرات منهم في منطقة الإنتاج ، حيث أخذ مشغلو Linotype ما كتبه الصحفيون على الورق باستخدام الآلات الكاتبة ، وقام المحررون بتحريره باستخدام أقلام الرصاص ، وقاموا بكتابتها في Linotype.

من الصعب أن نتخيل في العصر الرقمي كيف عملت هذه الأعجوبة الميكانيكية ، بأجزائها المتحركة العديدة ووعاءها من المعدن الساخن.

عندما كنت طفلاً في الستينيات ، كنت أحيانًا أرافق والدي في مكتب الصحيفة في مسقط رأسي في أورفيل. كان أبي مراسلًا ومصورًا لـ Wooster Daily Record ، التي تشاركت مكاتبها مع الصحيفة الأسبوعية المحلية ، The Courier-Crescent. (عملت لاحقًا في كلتا الصحيفتين خارج الكلية مباشرةً كمحرر لـ The Courier ومحرر مكتب Orrville لـ The Daily Record.)

بينما كان والدي يقصف قصة عن Royal الأسود القديم في غرفة الأخبار ، كنت أتسكع في المتجر الخلفي ، حيث يجلس محرر Courier والناشر Paul Powell في Linotype ويكتب عموده الأسبوعي. لم & rsquot كتابته على الورق في وقت مبكر. جلس في Linotype وكتب العمود.

لم أكن أدرك في ذلك الوقت كم كانت هذه الخطوة الجريئة ، بالنظر إلى ما حدث بعد ذلك. في كل مرة يضغط فيها على مفتاح على لوحة المفاتيح الفريدة ، يتم جلب قالب صغير يمثل حرفًا أو نقطة أو فاصلة أو مسافة ميكانيكيًا من حالات كبيرة من النوع تجلس فوق الماكينة ، بزاوية لأسفل نحو لوحة المفاتيح.

ستسقط هذه القطع المعدنية الصغيرة في خط ، مما يؤدي إلى & ldquoline من النوع. & rdquo عند اكتمال الخط ، يتدفق المعدن الساخن إلى شكل فوق القوالب. تم تبريد المعدن بسرعة ، وسيتم نقل الخط المشكل حديثًا من النوع على طول حتى يتمكن الشخص التالي في عملية الإنتاج من ضبط النوع في شكل بحجم الصفحة وإعداد اللوحات للمطابع.

هذا & rsquos يبالغ في تبسيط عملية صناعية معقدة ، ولكن النقطة المهمة هي أن تكوين عمود في Linotype كان أقرب ما يمكن إلى تقطيع أفكارك مباشرة إلى الحجر. قمت ب & rsquove بالضغط على مسافة للخلف وحذف المفاتيح حوالي عشر مرات فقط لتأليف هذه الفقرة.

إن القيام بما فعله باول يتطلب الكثير من المهارة والتفكير الشديد. كان يقترب من التقاعد وقد فعل ذلك لسنوات عديدة ، لذلك كان جيدًا في ذلك. لكن حتى هو ارتكب أخطاء. بين الحين والآخر ، كان يتوقف ، يتمتم تحت أنفاسه ، يمد يده ويمسك الخط الجديد من النوع الذي تم سكه ويرمي به مرة أخرى في وعاء الانصهار.

ثم يقوم بضرب سطر جديد من النوع لإصلاح الخطأ المطبعي.

بالنسبة لطفل نشأ في عصر الفضاء ، كانت هذه الآلة القوية والفعالة والمعقدة الرائعة أعجوبة مطلقة.

لا يزال الأمر كذلك ، وآمل أن نتمكن من العثور على منزل جيد بسرعة لـ The Dispatch & rsquos Linotype واحد متبقي. نحتاج إلى نقله من موقعه الحالي بحلول 30 أبريل. أرسل لي بريدًا إلكترونيًا إذا كان بإمكانك المساعدة.


محتويات

يعد تصنيف البيانات مهمة شائعة في التعلم الآلي. افترض أن بعض نقاط البيانات المعطاة تنتمي كل منها إلى فئة من فئتين ، والهدف هو تحديد الفئة أ الجديد ستكون نقطة البيانات في. في حالة آلات متجه الدعم ، يُنظر إلى نقطة البيانات على أنها ap < displaystyle p> - متجه الأبعاد (قائمة p < displaystyle p> number) ، ونريد أن نعرف ما إذا كنا يمكن فصل هذه النقاط باستخدام a (p - 1) < displaystyle (p-1)> - المستوى الفائق الأبعاد. هذا يسمى المصنف الخطي. هناك العديد من الطائرات الفائقة التي قد تصنف البيانات. أحد الخيارات المعقولة كأفضل مستوى فائق هو الخيار الذي يمثل أكبر فاصل أو هامش بين الفئتين. لذلك نختار المستوي الفائق بحيث يتم تكبير المسافة منه إلى أقرب نقطة بيانات على كل جانب. في حالة وجود مثل هذا المستوى الفائق ، يُعرف باسم الحد الأقصى للهامش المفرط والمصنف الخطي الذي يعرفه يعرف بـ a مصنف الهامش الأقصى أو ما يعادله ، إدراك الاستقرار الأمثل. [ بحاجة لمصدر ]

بشكل أكثر رسمية ، تقوم آلة متجه الدعم ببناء مستوي مفرط أو مجموعة من الطائرات الفائقة في مساحة ذات أبعاد عالية أو لانهائية ، والتي يمكن استخدامها للتصنيف أو الانحدار أو مهام أخرى مثل اكتشاف القيم المتطرفة. [3] بشكل حدسي ، يتم تحقيق فصل جيد عن طريق المستوي الفائق الذي لديه أكبر مسافة لأقرب نقطة بيانات تدريب من أي فئة (ما يسمى بالهامش الوظيفي) ، لأنه بشكل عام كلما كان الهامش أكبر ، كلما انخفض خطأ التعميم المصنف. [4]

في حين أن المشكلة الأصلية يمكن ذكرها في فضاء ذي أبعاد محدودة ، غالبًا ما يحدث أن المجموعات التي يجب تمييزها لا يمكن فصلها خطيًا في هذا الفضاء. لهذا السبب ، تم اقتراح [5] أن يتم تعيين مساحة الأبعاد المحدودة الأصلية في فضاء ذي أبعاد أعلى بكثير ، مما يجعل الفصل أسهل في ذلك الفضاء على الأرجح. للحفاظ على الحمل الحسابي معقولًا ، تم تصميم التعيينات المستخدمة بواسطة مخططات SVM لضمان إمكانية حساب المنتجات النقطية لأزواج من متجهات بيانات الإدخال بسهولة من حيث المتغيرات في المساحة الأصلية ، من خلال تعريفها من حيث وظيفة kernel k (x، y) < displaystyle k (x، y)> محددة لتناسب المشكلة. [6] يتم تعريف المستويات العالية في الفضاء ذي الأبعاد الأعلى على أنها مجموعة من النقاط التي يكون ناتجها النقطي مع متجه في تلك المساحة ثابتًا ، حيث تكون هذه المجموعة من المتجهات مجموعة متعامدة (وبالتالي الحد الأدنى) من المتجهات التي تحدد مستوي مفرط. يمكن اختيار المتجهات التي تحدد الطائرات الفائقة لتكون مجموعات خطية مع المعلمات α i > من صور متجهات الميزة x i < displaystyle x_> التي تحدث في قاعدة البيانات. مع هذا الاختيار للمستوى الفائق ، يتم تحديد النقاط x < displaystyle x> في مساحة الميزة التي تم تعيينها في المستوى الفائق من خلال العلاقة ∑ i α i k (x i، x) = ثابت. ألفا _ك (س_، x) = < text>.> لاحظ أنه إذا أصبح k (x، y) < displaystyle k (x، y)> صغيرًا لأن y < displaystyle y> ينمو بعيدًا عن x < displaystyle x> ، فإن كل حد في المجموع يقيس الدرجة من قرب نقطة الاختبار x < displaystyle x> إلى نقطة قاعدة البيانات المقابلة xi < displaystyle x_>. بهذه الطريقة ، يمكن استخدام مجموع النوى أعلاه لقياس القرب النسبي لكل نقطة اختبار لنقاط البيانات التي تنشأ في واحدة أو أخرى من المجموعات المراد تمييزها. لاحظ حقيقة أن مجموعة النقاط x < displaystyle x> التي تم تعيينها في أي مستوي مفرط يمكن أن تكون معقدة نتيجة لذلك ، مما يسمح بتمييز أكثر تعقيدًا بين المجموعات غير المحدبة على الإطلاق في المساحة الأصلية.

يمكن استخدام SVMs لحل العديد من مشكلات العالم الحقيقي:

  • تعد SVMs مفيدة في تصنيف النص والنص التشعبي ، حيث يمكن لتطبيقها أن يقلل بشكل كبير من الحاجة إلى مثيلات التدريب المصنفة في كل من الإعدادات الاستقرائية والنقضية القياسية. [7] تعتمد بعض طرق التحليل الدلالي الضحل على آلات المتجهات الداعمة. [8] يمكن أيضًا إجراؤها باستخدام SVMs. تظهر النتائج التجريبية أن SVMs تحقق دقة بحث أعلى بكثير من أنظمة تحسين الاستعلام التقليدية بعد ثلاث إلى أربع جولات فقط من التعليقات ذات الصلة. وينطبق هذا أيضًا على أنظمة تجزئة الصور ، بما في ذلك تلك التي تستخدم نسخة معدلة SVM تستخدم النهج المميز كما اقترحه Vapnik. [9] [10]
  • تصنيف بيانات الأقمار الصناعية مثل بيانات SAR باستخدام SVM الخاضع للإشراف. [11]
  • يمكن التعرف على الأحرف المكتوبة بخط اليد باستخدام SVM. [12] [13]
  • تم تطبيق خوارزمية SVM على نطاق واسع في العلوم البيولوجية والعلوم الأخرى. لقد تم استخدامها لتصنيف البروتينات بنسبة تصل إلى 90٪ من المركبات المصنفة بشكل صحيح. تم اقتراح اختبارات التقليب بناءً على أوزان SVM كآلية لتفسير نماذج SVM. [14] [15] كما تم استخدام أوزان آلة ناقلات الدعم لتفسير نماذج SVM في الماضي. [16] يعتبر تفسير ما بعد الدوام لنماذج آلة الدعم المتجه من أجل تحديد الميزات التي يستخدمها النموذج لعمل تنبؤات مجالًا جديدًا نسبيًا للبحث له أهمية خاصة في العلوم البيولوجية.

اخترع فلاديمير فابنيك وأليكسي يا خوارزمية SVM الأصلية. Chervonenkis في عام 1963. في عام 1992 ، اقترح Bernhard Boser و Isabelle Guyon و Vladimir Vapnik طريقة لإنشاء مصنفات غير خطية عن طريق تطبيق خدعة النواة على المخططات ذات الهامش الأقصى. [5] المعيار الحالي [ على من؟ ] التجسد (الهامش الناعم) تم اقتراحه بواسطة Corinna Cortes و Vapnik في عام 1993 ونشر في عام 1995. [1]

لقد حصلنا على مجموعة بيانات تدريبية من n < displaystyle n> نقاط من النموذج

يمكن كتابة أي مستوى فائق كمجموعة من النقاط x < displaystyle mathbf > مرضية

تحرير الهوامش الصعبة

إذا كانت بيانات التدريب قابلة للفصل خطيًا ، فيمكننا تحديد طائرتين متوازيتين متوازيتين تفصلان بين فئتي البيانات ، بحيث تكون المسافة بينهما أكبر قدر ممكن. المنطقة التي يحدها هاتان الطائرتان الفائقتان تسمى "الهامش" ، والحد الأقصى للهامش الفائق هو المستوى الفائق الذي يقع في منتصف المسافة بينهما. باستخدام مجموعة بيانات موحدة أو قياسية ، يمكن وصف هذه الطائرات الفائقة بواسطة المعادلات

هندسيًا ، المسافة بين هاتين الطائرتين الفائقتين هي 2 ‖ w ‖ < displaystyle < tfrac <2> < | mathbf | >>>، [17] لتعظيم المسافة بين الطائرات نريد تصغير ‖ w ‖ |>. يتم حساب المسافة باستخدام المسافة من نقطة إلى معادلة المستوى. علينا أيضًا منع نقاط البيانات من الوقوع في الهامش ، نضيف القيد التالي: لكل i < displaystyle i> إما

تنص هذه القيود على أن كل نقطة بيانات يجب أن تقع على الجانب الصحيح من الهامش.

يمكننا تجميع هذا معًا لحل مشكلة التحسين:

إحدى النتائج المهمة لهذا الوصف الهندسي هي أن الحد الأقصى للهامش المفرط يتم تحديده تمامًا بواسطة هؤلاء x → i < displaystyle < vec >_> التي تقع الأقرب إليها. هذه x i < displaystyle mathbf _> تسمى ناقلات الدعم.

تحرير الهامش الناعم

لتوسيع SVM إلى الحالات التي لا يمكن فيها فصل البيانات خطيًا ، يتم استخدام ملف الخسارة المفصلية الوظيفة مفيدة

الهدف من التحسين إذن هو التقليل

قامت خوارزمية الحد الأقصى للهامش الفائق الأصلي التي اقترحها فابنيك في عام 1963 ببناء مصنف خطي. ومع ذلك ، في عام 1992 ، اقترح كل من Bernhard Boser و Isabelle Guyon و Vladimir Vapnik طريقة لإنشاء مصنفات غير خطية من خلال تطبيق خدعة النواة (التي اقترحها في الأصل Aizerman et al. [18]) على المخططات ذات الهامش الأقصى. [5] الخوارزمية الناتجة متشابهة رسميًا ، باستثناء أنه يتم استبدال كل منتج نقطي بدالة نواة غير خطية. يسمح هذا للخوارزمية بتلائم الحد الأقصى للهامش المفرط في مساحة ميزة محولة. قد يكون التحويل غير خطي والفضاء المحول عالي الأبعاد على الرغم من أن المصنف هو مستوي مفرط في مساحة الميزة المحولة ، فقد يكون غير خطي في مساحة الإدخال الأصلية.

من الجدير بالذكر أن العمل في مساحة ميزة ذات أبعاد أعلى يزيد من خطأ التعميم لآلات ناقلات الدعم ، على الرغم من إعطاء عينات كافية ، لا تزال الخوارزمية تعمل بشكل جيد. [19]

تتضمن بعض النوى الشائعة ما يلي:

يؤدي حساب مصنف SVM (الهامش الناعم) إلى تقليل تعبير النموذج

نحن نركز على مصنف الهامش الناعم ، كما هو مذكور أعلاه ، فإن اختيار قيمة صغيرة بما يكفي لـ λ < displaystyle lambda> ينتج عنه مصنف الهامش الثابت لبيانات الإدخال القابلة للتصنيف خطيًا. يتم تفصيل النهج الكلاسيكي ، الذي يتضمن اختزال (2) إلى مشكلة البرمجة التربيعية ، أدناه. بعد ذلك ، ستتم مناقشة الأساليب الأكثر حداثة مثل نزول التدرج الفرعي وتنسيق النسب.

التحرير البدائي

يمكن إعادة كتابة التصغير (2) كمشكلة تحسين مقيدة بوظيفة موضوعية قابلة للتفاضل بالطريقة التالية.

وبالتالي يمكننا إعادة كتابة مشكلة التحسين على النحو التالي

هذا يسمى البدائي مشكلة.

تحرير مزدوج

من خلال حل مشكلة لاغرانج للمسألة المذكورة أعلاه ، يحصل المرء على المسألة المبسطة

هذا يسمى مزدوج مشكلة. بما أن مشكلة التكبير المزدوج هي دالة تربيعية لـ c i < displaystyle c_> تخضع للقيود الخطية ، فهي قابلة للحل بكفاءة عن طريق خوارزميات البرمجة التربيعية.

تحرير خدعة Kernel

الطرق الحديثة تحرير

تتضمن الخوارزميات الحديثة للعثور على مصنف SVM نزول التدرج الفرعي وتنسيق النسب. أثبتت كلتا الطريقتين أنهما تقدمان مزايا كبيرة مقارنة بالنهج التقليدي عند التعامل مع مجموعات بيانات كبيرة ومتفرقة - تكون طرق التدرج الفرعي فعالة بشكل خاص عند وجود العديد من أمثلة التدريب وتنسيق النسب عندما يكون بُعد مساحة الميزة مرتفعًا.

نزول التدرج الفرعي تحرير

تعمل خوارزميات نزول التدرج الفرعي لـ SVM مباشرة مع التعبير

لاحظ أن f < displaystyle f> هي دالة محدبة لـ w < displaystyle mathbf > و ب . على هذا النحو ، يمكن تكييف طرق نزول التدرج التقليدي (أو SGD) ، حيث بدلاً من اتخاذ خطوة في اتجاه تدرج الوظيفة ، يتم اتخاذ خطوة في اتجاه المتجه المحدد من التدرج الفرعي للوظيفة. يتمتع هذا النهج بميزة أنه ، بالنسبة لبعض التطبيقات ، لا يتم قياس عدد التكرارات باستخدام n < displaystyle n> ، عدد نقاط البيانات. [20]

تنسيق النسب تحرير

تنسيق خوارزميات النسب لعمل SVM من المشكلة المزدوجة

آلة متجه دعم الهوامش الناعمة الموصوفة أعلاه هي مثال على خوارزمية تقليل المخاطر التجريبية (ERM) الخسارة المفصلية. من هذا المنطلق ، تنتمي آلات ناقلات الدعم إلى فئة طبيعية من الخوارزميات للاستدلال الإحصائي ، وترجع العديد من ميزاتها الفريدة إلى سلوك فقدان المفصلة. يمكن أن يوفر هذا المنظور نظرة ثاقبة حول كيفية وسبب عمل SVMs ، ويسمح لنا بتحليل خصائصها الإحصائية بشكل أفضل.

تحرير تقليل المخاطر

تعديل النظام والاستقرار

هذا النهج يسمى تسوية تيخونوف.

SVM وتحرير فقدان المفصلة

في ضوء المناقشة أعلاه ، نرى أن تقنية SVM تعادل تقليل المخاطر التجريبية مع تنظيم Tikhonov ، حيث في هذه الحالة تكون وظيفة الخسارة هي خسارة المفصلة

من هذا المنظور ، يرتبط SVM ارتباطًا وثيقًا بخوارزميات التصنيف الأساسية الأخرى مثل المربعات الصغرى المنتظمة والانحدار اللوجستي. The difference between the three lies in the choice of loss function: regularized least-squares amounts to empirical risk minimization with the square-loss, ℓ s q ( y , z ) = ( y − z ) 2 (y,z)=(y-z)^<2>> logistic regression employs the log-loss,

Target functions Edit

The difference between the hinge loss and these other loss functions is best stated in terms of target functions - the function that minimizes expected risk for a given pair of random variables X , y .

The optimal classifier is therefore:

SVMs belong to a family of generalized linear classifiers and can be interpreted as an extension of the perceptron. They can also be considered a special case of Tikhonov regularization. A special property is that they simultaneously minimize the empirical classification error and maximize the geometric margin hence they are also known as maximum margin classifiers.

A comparison of the SVM to other classifiers has been made by Meyer, Leisch and Hornik. [23]

Parameter selection Edit

Issues Edit

Potential drawbacks of the SVM include the following aspects:

  • Requires full labeling of input data
  • Uncalibrated class membership probabilities—SVM stems from Vapnik's theory which avoids estimating probabilities on finite data
  • The SVM is only directly applicable for two-class tasks. Therefore, algorithms that reduce the multi-class task to several binary problems have to be applied see the multi-class SVM section.
  • Parameters of a solved model are difficult to interpret.

Support-vector clustering (SVC) Edit

SVC is a similar method that also builds on kernel functions but is appropriate for unsupervised learning. It is considered a fundamental method in data science. [ بحاجة لمصدر ]

Multiclass SVM Edit

Multiclass SVM aims to assign labels to instances by using support-vector machines, where the labels are drawn from a finite set of several elements.

The dominant approach for doing so is to reduce the single multiclass problem into multiple binary classification problems. [25] Common methods for such reduction include: [25] [26]

  • Building binary classifiers that distinguish between one of the labels and the rest (one-versus-all) or between every pair of classes (one-versus-one). Classification of new instances for the one-versus-all case is done by a winner-takes-all strategy, in which the classifier with the highest-output function assigns the class (it is important that the output functions be calibrated to produce comparable scores). For the one-versus-one approach, classification is done by a max-wins voting strategy, in which every classifier assigns the instance to one of the two classes, then the vote for the assigned class is increased by one vote, and finally the class with the most votes determines the instance classification. SVM (DAGSVM) [27][28]

Crammer and Singer proposed a multiclass SVM method which casts the multiclass classification problem into a single optimization problem, rather than decomposing it into multiple binary classification problems. [29] See also Lee, Lin and Wahba [30] [31] and Van den Burg and Groenen. [32]

Transductive support-vector machines Edit

Transductive support-vector machines extend SVMs in that they could also treat partially labeled data in semi-supervised learning by following the principles of transduction. Here, in addition to the training set D >> , the learner is also given a set

of test examples to be classified. Formally, a transductive support-vector machine is defined by the following primal optimization problem: [33]

Transductive support-vector machines were introduced by Vladimir N. Vapnik in 1998.

Structured SVM Edit

SVMs have been generalized to structured SVMs, where the label space is structured and of possibly infinite size.

Regression Edit

A version of SVM for regression was proposed in 1996 by Vladimir N. Vapnik, Harris Drucker, Christopher J. C. Burges, Linda Kaufman and Alexander J. Smola. [34] This method is called support-vector regression (SVR). The model produced by support-vector classification (as described above) depends only on a subset of the training data, because the cost function for building the model does not care about training points that lie beyond the margin. Analogously, the model produced by SVR depends only on a subset of the training data, because the cost function for building the model ignores any training data close to the model prediction. Another SVM version known as least-squares support-vector machine (LS-SVM) has been proposed by Suykens and Vandewalle. [35]

Training the original SVR means solving [36]

Bayesian SVM Edit

In 2011 it was shown by Polson and Scott that the SVM admits a Bayesian interpretation through the technique of data augmentation. [37] In this approach the SVM is viewed as a graphical model (where the parameters are connected via probability distributions). This extended view allows the application of Bayesian techniques to SVMs, such as flexible feature modeling, automatic hyperparameter tuning, and predictive uncertainty quantification. Recently, a scalable version of the Bayesian SVM was developed by Florian Wenzel, enabling the application of Bayesian SVMs to big data. [38] Florian Wenzel developed two different versions, a variational inference (VI) scheme for the Bayesian kernel support vector machine (SVM) and a stochastic version (SVI) for the linear Bayesian SVM. [39]

The parameters of the maximum-margin hyperplane are derived by solving the optimization. There exist several specialized algorithms for quickly solving the quadratic programming (QP) problem that arises from SVMs, mostly relying on heuristics for breaking the problem down into smaller, more manageable chunks.

Another approach is to use an interior-point method that uses Newton-like iterations to find a solution of the Karush–Kuhn–Tucker conditions of the primal and dual problems. [40] Instead of solving a sequence of broken-down problems, this approach directly solves the problem altogether. To avoid solving a linear system involving the large kernel matrix, a low-rank approximation to the matrix is often used in the kernel trick.

Another common method is Platt's sequential minimal optimization (SMO) algorithm, which breaks the problem down into 2-dimensional sub-problems that are solved analytically, eliminating the need for a numerical optimization algorithm and matrix storage. This algorithm is conceptually simple, easy to implement, generally faster, and has better scaling properties for difficult SVM problems. [41]

The special case of linear support-vector machines can be solved more efficiently by the same kind of algorithms used to optimize its close cousin, logistic regression this class of algorithms includes sub-gradient descent (e.g., PEGASOS [42] ) and coordinate descent (e.g., LIBLINEAR [43] ). LIBLINEAR has some attractive training-time properties. Each convergence iteration takes time linear in the time taken to read the train data, and the iterations also have a Q-linear convergence property, making the algorithm extremely fast.

The general kernel SVMs can also be solved more efficiently using sub-gradient descent (e.g. P-packSVM [44] ), especially when parallelization is allowed.

Kernel SVMs are available in many machine-learning toolkits, including LIBSVM, MATLAB, SAS, SVMlight, kernlab, scikit-learn, Shogun, Weka, Shark, JKernelMachines, OpenCV and others.

Preprocessing of data (standardization) is highly recommended to enhance accuracy of classification. [45] There are a few methods of standardization, such as min-max, normalization by decimal scaling, Z-score. [46] Subtraction of mean and division by variance of each feature is usually used for SVM. [47]


How the asteroid-mining bubble burst

An illustration showing US hundred dollar bills, gold, and space Chrissie Abbot

In the best of worlds, Chris Lewicki and Peter Diamandis might have changed the course of human civilization. Their startup, Planetary Resources, was launched in 2012 with the modest dream of mining asteroids for minerals, metals, water, and other valuables. The founders’ résumés and connections gave the zany idea institutional legitimacy: Lewicki had worked on major NASA missions such as the Mars Spirit and Opportunity rovers, and Diamandis was a well-known space--tourism booster. Together with a third partner, Eric Anderson, Planetary Resources had raised $50 million by 2016, of which $21 million came from big-name investors including Google’s Eric Schmidt and filmmaker James Cameron.

Before long, a competitor called Deep Space Industries (DSI) appeared on the scene. It raised much less cash: just $3.5 million, supplemented by some government contracts. But it had its own high-profile backers, pie-in-the-sky goals, and a particularly evangelical board member named Rick Tumlinson, who made the rounds at conferences pitching the company’s vision. “Crazy ideas: that’s what moves culture forward,” he said at a 2017 event in New York. “Nothing says this is impossible except our own belief systems.”

This story was part of our July 2019 issue

It was sci-fi come to life—and everybody loved it.

“Space mining could become a real thing!” headlines squealed. Amazon CEO Jeff Bezos began speaking of a future in which all heavy industry took place not on Earth, but above it. NASA funded asteroid-mining research the Colorado School of Mines offered an asteroid-mining degree program Senator Ted Cruz predicted that Earth’s first trillionaire would be made in space.

“There was a lot of excitement and tangible feeling around all of these things that we’ve been dreaming about,” says Chad Anderson (no relation to Eric), the CEO of Space Angels, a venture capital fund that invests in space-related companies.

Also crucial to the money-making opportunities was the burgeoning commercial space sector’s lobbying, which shepherded the SPACE Act through Congress in 2015. This not--uncontroversial bill included a “finders, keepers” rule whereby private American companies would have all rights to the bounty they extracted from celestial bodies, no questions asked. (Before that, property rights and mining concessions in space, which belongs to no country, were not a given.)

That, in turn, would make it possible to work toward a goal that Eric Anderson predicted could be reached by the mid-2020s: extracting ice from asteroids near Earth and selling it in space as a propellant for other missions. Water can be broken into hydrogen and oxygen to make combustible fuel, or—as in DSI’s technology—just heated up and expelled as a jet of steam.

“Both companies believed one of the early products would be propellant itself—that is, water,” says Grant Bonin, the former chief technology officer of Deep Space Industries. “What DSI had been doing is developing propulsion systems to run on water. And everyone who buys one is creating an ecosystem of users now that can be fueled by resources of the future.”

By the spring of 2017, Planetary Resources was operating a lab in a warehouse in Redmond, Washington, decorated with NASA paraphernalia and vintage pinball machines. Engineers tinkered with small cube satellites behind thick glass walls, crafting plans to launch prospecting machines. Luxembourg had given the company a multimillion-dollar grant to open a European office. Japan, Scotland, and the United Arab Emirates announced their own asteroid-mining laws or investments.

The stars had burned through their red tape. The heavens were ready for Silicon Valley.

Then things started going south. Last summer, Planetary failed to raise the money it was counting on. Key staffers, including Peter Marquez, the firm’s policy guy in Washington, had already jumped ship. “We were all frustrated about the revenue prospects, and the business model wasn’t working out the way we’d hoped,” recalls Marquez, who now works for a Washington, DC, advisory shop called Andart Global.

“There was more of a focus on the religion of space than the business of space,” Marquez adds. “There’s the religious [segment] of space people who believe that almost like manifest destiny, we’re supposed to be exploring the solar system—and if we believe hard enough, it’ll happen. But the pragmatists were saying there’s no customer base for asteroid mining in the next 12 to 15 years.”

Amid rumors that it was auctioning off its gear, Planetary Resources was acquired last year by ConsenSys, a blockchain software company based in Brooklyn that develops decentralized platforms for signing documents, selling electricity, and managing real estate transactions, among other things. Anderson Tan, an early investor in Planetary Resources, was baffled by the acquisition—and he’s the kind of blockchain guy who promotes other blockchain guys’ blockchain ventures on LinkedIn. “I honestly have no idea … I was shocked. I think they wanted to acquire the equipment and assets,” he says. “For what? I’m not so sure.”

DSI, in turn, was acquired by an aeronautics company named Bradford Space. These acquisitions aren’t taking the companies anywhere. “They’re gone they’re done. They don’t exist,” says Chad Anderson.

The lack-of-vision thing

What went wrong? Predictably, ex--employees and investors tell slightly different stories.

Bonin blames DSI’s demise on investors’ unwillingness to take long-term risks. “We had a plan that would take off after a certain point, and we didn’t get to that point,” he explains. “And we were only $10 million away from hitting that point, but our planning was decades long, and a VC fund’s life cycle is one decade long. They’re incompatible.” Meagan Crawford, who worked with Bonin and is now starting her own venture capital fund for commercial space startups, concurs: “A traditional VC time line is 10 years, when they have to give money back to investors, so in seven years they want to exit. A 15-year business plan isn’t going to fit in.”

On the money side, the story is a little less forgiving. “They did not deliver on their promises to investors,” says Chad Anderson, whose Space Angels invested in PR. “Both companies were really good at storytelling and marketing and facilitating this momentum around a vision that their technology never really substantiated.” He adds, “I think that these weren’t the right teams to do it.”

There were also bigger structural obstacles—such as, in former employees’ telling, the lack of any infrastructure for an asteroid--mining industry. That put investors off, too: “If you mine an asteroid, mostly likely you’ll [have to] send it to the moon to process it. It wouldn’t be processed on Earth, because the cost would be tremendous,” says Anderson Tan. “So then it’s like a chicken-and-egg problem: do we mine first and then develop a moon base, or invest in building up the moon and then go to asteroid mining?”

On the money side, the story is a little less forgiving.

Finally, asteroid miners had to compete for funding with a proliferating number of other space-related ventures. Between 2009—“the dawn of the entrepreneurial space age”—and today, “we’ve gone from a world with maybe a dozen privately funded space companies serving one client, the government, to one with more than 400 companies worth millions of bucks,” Chad Anderson says. So if commercial space startups seemed like an out-there proposition in 2012, by 2018 VCs who wanted space in their portfolios could have their pick of companies with better short-term prospects: telecom startups selling internet access, for instance, or firms analyzing the much-more-accessible moon.

“The bottom line is that space is hard,” says Henry Hertzfeld, the director of the Space Policy Institute at George Washington University. (Hertzfeld advised Planetary Resources on legal matters the space world, on Earth, is still very small.) “It’s risky, it’s expensive lots of high up-front costs. And you need money. You can get just so much money for so long.”

To succeed, says Hertzfeld, the companies would have needed to make a profit from other uses of their technology—such as DSI’s water propulsion system, which could be used in satellites, and PR’s hyperspectral sensors, which it built to analyze the composition of asteroids but can also be put to work surveying the Earth. “But they didn’t generate the revenues,” he says, “and there’s a limited amount of time for a company to exist without a profit.”

According to Space Angels, $1.7 billion in equity capital poured into space companies in the first quarter of 2019, nearly twice as much as in the last quarter of last year. Of that, 79% went toward satellite businesses and 14% to logistical operations, like rocket launches. The fund’s own interests mirror these trends.

“The commercial space industry is maturing to the point where it’s more serious now,” says Peter Ward, the author of The Consequential Frontier, a forthcoming book about the privatization of space. “Some of the people I talked to now see asteroid mining as a bit of a joke.”

Building a new frontier

In spite of these failures, former asteroid miners sound remarkably chipper about their prospects—and humanity’s interstellar future. Asteroid mining was a gateway drug for high hopes and big dreams.

Tamara Alvarez, a doctoral student at the New School in New York who has attended space conferences around the world, says that the rhetoric around space mining maps perfectly onto older frontier tropes. “The mining thing resonated with a lot of people because of the gold rush narrative. There’s something unconscious there that they tapped into,” she says.

Similarly, though neither asteroids nor 19th-century California actually created many overnight billionaires, they did create frameworks for how an economy based on a particular resource would function. “There wasn’t all the gold in California, but it brought an infrastructure that people made money off of,” says Alvarez. “Services, fishing—all this grew out of ambitions for gold. With asteroids, it’s the same thing: when you get the idea that there’s all the gold or whatever you need waiting for you, the infrastructure gets built too.”

The asteroid miners seem to have thought of it that way. “I think when DSI and PR got started, the headlines all said asteroid-mining [companies] were like [traditional] mining companies,” says Grant Bonin. “But internally we’d joke: We’re not miners yet. We’re the pickax and shovel or Levi’s jeans of space. We’re the creators of tools that were brought into existence that would support the vision, but also help a lot of other people to do a lot more.”

Equally significant is that the prospect of asteroid mining pushed governments to think about property rights in space. “The horizon for asteroid mining is still a couple of decades off, but I do think we’re going to do Mars missions, and we’ll need resources in space,” says Marquez. “And thanks to asteroid mining, the policy framework’s been established.”

For now, DSI and PR face uncertain futures. None of the space workers interviewed for this article had a clue what a blockchain company like ConsenSys was doing with asteroid prospecting tools. In November the company told journalist Jeff Foust of SpaceNews that PR’s “deep space capabilities” would “help humanity craft new societal rule systems through automated trust and guaranteed execution,” whatever that means. A spokeswoman has since said the company “is taking a new form and is less focused on asteroid mining.”

But Bonin says many of his DSI colleagues quickly found work elsewhere. And engineers laid off from PR have banded together to start a company called First Mode, which builds hardware that can operate in harsh environments both on Earth and above it the company, according to its founders, is already profitable.

So the asteroid-mining industry may have collapsed for now, but its players are still hard at work. “When we reflect back [to] 2012 when these two companies came into existence, and think about how they were trying to crack that nut for seven years, one of the really cool things from my standpoint is these have gone into different companies,” says Bonin. “Part of me is sad when these things break up, but we’ve seeded the industry with true believers who care about a human future in space to benefit of all humankind.”

Atossa Araxa Abrahamian is a journalist based in New York.

This story originally confused the University of Colorado and the Colorado School of Mines. Apologies to all Buffaloes and Orediggers.


Vending machine

سيراجع محررونا ما قدمته ويحددون ما إذا كان ينبغي مراجعة المقالة أم لا.

Vending machine, coin-actuated machine through which various goods may be retailed. Vending machines should not be confused with coin-operated amusement games or music machines. The first known commercial use of vending machines came early in the 18th century in England, where coin-actuated “honour boxes” were used to sell snuff and tobacco. These devices were also in use in the British-American colonies later in the century.

The first practical, commercial use of vending machines took place in the United States in 1888, when machines were used to expand the sales of chewing gum into places where gum sales otherwise could not be made, specifically the platforms of the New York City elevated railway. The American industry was limited mainly to penny-candy vending until 1926, when the modern era of automatic selling opened with the appearance of cigarette vending machines. The first soft-drink machine followed in 1937.

As the United States began its defense buildup prior to its entry into World War II, plant managements estimated that people could not work efficiently for 10, 12, or more hours without a refreshment break, and vending machines proved the most practical way of providing refreshments. During the 1940s and ’50s the vending machine business was concentrated in plants and factories, and by the end of that period, machines were being used to sell a wide variety of freshly prepared as well as prepackaged foods to replace or supplement traditional in-plant food service facilities. Refrigeration was added to vending machines to sell bottled soft drinks.

The ability of vending machines to sell products at competitive prices around the clock without regard to holidays is now widely recognized. The business has grown beyond plants and factories, and machines are commonly used in schools, colleges and universities, recreation centres, health care facilities, offices, and the like.

Typically, vending service is provided by companies (operators) who own and place machines on premises owned by others. These companies provide complete maintenance and service, as well as products, usually without any cost to the owners of the premises other than perhaps a servicing charge.

Vending machines have been used in Great Britain, continental Europe, and Scandinavia since the 1880s, when they were employed to sell confectionery and tobacco products. In recent years, the vending machine business in those countries has closely paralleled the expansion of vending in the United States. Vending in Japan began in earnest in the 1960s and developed rapidly into a major factor in that country’s distribution system.

تمت مراجعة هذه المقالة وتحديثها مؤخرًا بواسطة Amy Tikkanen ، مدير التصحيحات.


Skinner’s Teaching Machine

B.F.Skinner was an American psychologist, behaviorist, and author. He propagated his own theory of learning, which was primarily based on his beliefs that humans do not function on free will and rather changes in human behavior are a response to external events that occur in the environment. A response produces a consequence such as defining a word, hitting a ball, or solving a math problem. When a particular Stimulus-Response (S-R) pattern is reinforced (rewarded), the individual is conditioned to respond.

Based on these very ideas, Skinner in 1954, came up with something called a teaching machine. The whole idea behind which was to teach classroom subject such as maths, spelling etc. using a mechanical device that would also surpass the usual classroom experience.

He believed the classroom had disadvantages because the rate of learning for different students was variable and reinforcement was also delayed due to the lack of individual attention. Since personal tutors for every student was usually unavailable, Skinner developed a theory of programmed learning that was to be implemented by teaching machines.

The teaching machine was composed of mainly a program, which was a system of combined teaching and test items that carried the student gradually through the material to be learned. The “machine” was composed of a fill-in-the-blank method on either a workbook or on a computer. If the student was correct, he/she got reinforcement and moved on to the next question. If the answer was incorrect, the student studied the correct answer to increasing the chances of getting reinforced next time.

Thus, we see that the whole idea was not just to replace teachers with machines in order to gain efficiency, but was heavily based on Skinner’s learning theory of the response/reward mechanism. Skinner also noted that the learning process should be divided into a large number of very small steps and reinforcement must be dependent upon the completion of each step. He believed this was the best possible arrangement for learning because it took into account the rate of learning for each individual student.

Skinner proposed that machines based on his theory of operant conditioning could not only be used to teach school subjects but also to promote the development of behaviors that Skinner called ‘Self-Management’. The skinner learning machine and his theory of stimuli-response behavior theory have given birth to the modern concepts of ‘Adaptive Learning Systems’.

One of the biggest challenges in the field of education is to provide individualized and tailor-made programs for each individual on a massive scale. And lately, it's being realized that this is not possible with the traditional approaches. The field that is emerging as an answer to this problem is that of adaptive learning systems. Adaptive learning or also known as adaptive teaching uses algorithms to give constant feedback, make observations and deliver customised resources which address the needs of individual learners.

So we see that the whole idea of creating a system of teaching based on individual needs and behavioral psychology principles of conditioning which came into the limelight with Skinner’s teaching machine is now taking new forms with adaptive teaching and e-learning.


Ore extraction rate

While the drill is active, it extracts ore depending on the type of celestial body, the ore concentration in the area, the core temperature and the presence and level of an engineer on-board. The ore extraction rate is B·c·T·m where:

  • "B" is the base rate of 1.5 ore/s on a moon or planet surface and 5.0 ore/s on an asteroid.
  • "c" is the local ore concentration between 0 and 100%
  • "T" is the thermal efficiency displayed in the drill menu (100% at 500K, less at higher or lower temperatures).
  • "m" is the multiplier supplied by the level of the highest level engineer on-board. These are as follows:

The drill displays B·c as "Ore rate" and T·m as "X% load". The effective ore generation rate can be calculated by multiplying those two values.

ملحوظة: charge used = T·m·15 = "X% load"·15 ⚡/s. Hence it varies greatly, scaling up gradually with thermal efficiency (as the drill core warms up), then from 0.75 ⚡/s with no engineer to 18.75 ⚡/s with a 5 star engineer (while at 100% thermal efficiency, on a planetary body). Asteroid harvesting mode consumes a flat 1.5⚡/s under all circumstances (while there is space to store ore).


نسيت مذبحة تعدين الفحم أمريكا

كانت المعركة النارية في وسط مدينة ماتيوان في 19 مايو / أيار 1920 تضم كل عناصر المواجهة التي حدثت في منتصف النهار: من جانب ، الأبطال ، عمدة نقابي وعمدة من جهة أخرى ، أتباع غادرون لوكالة بالدوين فيلتس للتحري. . في غضون 15 دقيقة ، قُتل عشرة أشخاص و # 8212 سبعة محققين ، واثنين من عمال المناجم ورئيس البلدية. بعد ثلاثة أشهر ، تصاعد الصراع في بلدة الفحم في وست فرجينيا إلى النقطة التي تم فيها إعلان الأحكام العرفية واضطرت القوات الفيدرالية إلى التدخل. قد تبدو المواجهة سينمائية تقريبًا ، لكن واقع عمال مناجم الفحم و # 8217 المواجهات المسلحة طوال أوائل القرن العشرين كان أكثر قتامة وأكثر تعقيدًا.

في ذلك الوقت ، كما هو الحال الآن ، كانت وست فرجينيا بلد الفحم. The coal industry was essentially the state’s sole source of work, and massive corporations built homes, general stores, schools, churches and recreational facilities in the remote towns near the mines. For miners, the system resembled something like feudalism. Sanitary and living conditions in the company houses were abysmal, wages were low, and state politicians supported wealthy coal company owners rather than miners. The problems persisted for decades and only began to improve once Franklin Delano Roosevelt passed the National Industrial Recovery Act in 1933.

As labor historian Hoyt N. Wheeler writes, “Firing men for union activities, beating and arresting union organizers, increasing wages to stall the union’s organizational drive, and a systematic campaign of terror produced an atmosphere in which violence was inevitable.” The mine guards of Baldwin-Felts Detective Agency repeatedly shut down miners’ attempts at unionization with everything from drive-by assaults of striking miners to forcing men, women and children out of their homes.

The combination of perilous working conditions and miner-guard tensions led to a massive strike in 1912 in southern West Virginia (Matewan sits on the state’s southern border with Kentucky). After five months, things came to a head when 6,000 union miners declared their intention to kill company guards and destroy company equipment. When the state militia swooped in several days later, they seized 1,872 high-powered rifles, 556 pistols, 225,000 rounds of ammunition, and large numbers of daggers, bayonets and brass knuckles from both groups.

Although World War I briefly distracted union organizers and coal companies from their feud, the fighting soon picked back up again. As wealth consolidated after the war, says historian Rebecca Bailey, the author of Matewan Before the Massacre, unions found themselves in the crosshairs.

“Following World War I, there was an increasing concentration into fewer hands of industrial corporate power,” says Bailey. “Unions were anathema to them simply because human labor was one of the few cost items that could be manipulated and lowered.”

As the rich mine owners got richer, union-organized strikes became a way for miners to protect their salaries. Leaders like John L. Lewis, the head of the United Mine Workers of America, insisted that workers’ strength came through collective action. In one successful protest, 400,000 UMWA went on strike nationwide in 1919, securing higher wages and better working conditions. But while wages generally increased for miners throughout the period, they tended to rise more slowly in non-union areas, and the union itself struggled throughout the 1920s. For capitalists, it was a battle for profit—and against what they saw as Bolshevik communism. For workers, it was a fight for their rights as humans.

The two sides came to a head in the conflict in Matewan. In response to a massive UMWA organizing effort in the area, local mining companies forced miners to sign yellow-dog contracts that bound them never to join a union. On May 19, Baldwin-Felts agents arrived in Matewan to evict miners and their families from Stone Mountain Coal Company housing. It was a normal day on the job for the agents the detective agency, founded in the 1890s, provided law-enforcement contractors for railroad yards and other industrial corporations. It also did the brunt of the work suppressing unionization in coal mining towns—and today, the Baldwin-Felts men were there to kick out men who had joined the UMWA.

That same day, the town of Matewan was teeming with a number of unemployed miners who came to receive a few dollars, sacks of flour and other foodstuffs from the union to prevent their families from starving. Whether the men also came in anticipation of taking action against the Baldwin-Felts agents is a matter of debate. Either way, the visiting miners had the rare support of pro-union Matewan police chief, Sid Hatfield, and the town’s mayor, Cabell Testerman.

According to one version of the story, the Baldwin-Felts agents tried to arrest Hatfield when he attempted to prevent the evictions from taking place. When the mayor defended Hatfield from the arrest, he was shot, and more bullets began to fly. In another version of the story, Hatfield initiated the violence, either by giving a signal to armed miners stationed around the town or by firing the first shot himself. For Bailey, the latter seems the more likely scenario because the agents would have known they were outnumbered—and if union miners and Hatfield did initiate the violence, the story of Matewan is darker than a simple underdog tale.

“I call it elevation through denigration,” she says, noting that the union benefited from the moral high ground as victims regardless of whether they instigated the violence.

But for Terry Steele, a former coal miner in West Virginia and member of the local UMWA, revolting was the only way to respond to abuse. He says local wisdom had it that, “If you got a mule killed in the mines and you were in charge, you could lose your job over it. If you got a man killed, he could be replaced.”

What made the situation worse, according to Wilma Steele, a founding member of the West Virginia Mine Wars Museum, was the contempt outsiders had for miners in the region. Locals had a reputation for being violent and unreasonable. “It set the stereotype that they were used to feuding and they were people who don’t care about anything but a gun and a bottle of liquor,” says Steele. “That was the propaganda. But these people were being abused.”

Although police chief Hatfield was celebrated as a hero by the mining community after the shootout, and even starred in a movie for the UMWA, he was a villain to T. L. Felts, a Baldwin-Felts partner who lost two brothers to the massacre. When Hatfield was acquitted in a local trial by jury, Felts brought a conspiracy charge against him, forcing the police chief to appear in court once more. On the stairway of the courthouse in August 1921, Hatfield and his deputy, Ed Chambers, were gunned down by Baldwin-Felts agents.

In response to the assassination, an army of miners 10,000 strong began a full-on assault against the coal company and the mine guards. While miners shot at their opponents, private planes organized by the coal companies’ defensive militia dropped bleach and shrapnel bombs on the union’s headquarters. The battle only stopped when federal troops arrived on the order of President Warren Harding.

The entire event was covered rabidly by the national press, says Chatham University historian Louis Martin, who is also a founding member of the West Virginia Mine Wars Museum. “National papers sold a lot of copies by portraying the area as a lawless land where the mountaineers were inherently violent,” Martin says. “This was a romanticized version of events, creating an Old West type image of Appalachia. This obviously didn’t lead to widespread public support for the miners in their struggles.”

When the conflict concluded, hundreds of miners were indicted for murder, and more than a dozen were charged with treason. Although all but one were acquitted of treason charges, others were found guilty of murder and spent years in prison. Even worse, the UMWA experienced a significant decline in membership throughout the 1920s, and in 1924 the UMWA district that included Matewan lost its local autonomy because of the incident. As the years progressed, the union distanced itself even further from the Matewan massacre.

For Bailey, it’s easy to see this story in terms of good and evil—and that ignores the nuance of the story.

“When we essentialize a narrative into heroes and villains, we run the risk of invalidating human pain and agency,” Bailey says. “The Baldwin-Felts agents were professional men. They believed they were fighting the onslaught of Communism. Their opponents were fighting for a fair and living wage, an appropriate share of the benefits of their labor.”

This fight between collectivism and individualism, the rights of the worker and the rights of the owner, have been part of America since the country’s founding, Bailey says. And even today, that battle rages on—perhaps not with bullets, but with eroding regulations and workers’ rights. Though at first the federal government acted as a third-party broker, protecting union rights with bargaining regulations initiated by Franklin Roosevelt, workers’ rights were eventually curtailed by more powerful actors.

“[Unions] became so dependent on federal labor laws and the National Labor Relations Board that they lived and died by what the federal government would allow them to do,” Martin says. “That was the beginning of a decline in union power in this country”—one that’s still ongoing. Martin cites the failure of the Employee Free Choice Act to pass in Congress (which was aimed at removing barriers to unionization), the closure of the last union coal mine in Kentucky in 2015, the loss of retirement benefits for former miners, and the surge in black lung disease as evidence of unions’ fading power.

“The things they were fighting for [in the Matewan massacre] are the things we’re fighting for today,” Terry Steele says. He’s one of the miners who will be losing his health insurance and retirement plan in the wake of his employer’s bankruptcy. “The things our forefathers stood for are now being taken away from us. It seems like we’re starting to turn the clock back.”


Dead Space

A traitorous miner has a lot of advantages. You have a space suit for free right away and a robust pickaxe. Certain minerals you'll find have more "specialized" uses -- uranium structures will irradiate people, plasma can start fires, gibtonite goes boom. You can also buy dangerous "mining" tools and possibly even revive those monsters you've been fighting. As long as you have some mineral wealth or an ore box with you, no one will suspect your presence around the station, even in highly restricted areas like robotics or toxins, and if you are smart enough, you could get a big stompy mech to drill people to death! In addition, Lavaland is isolated, dangerous, and as expansive as you're willing to dig out. Plenty of room for somebody to get lost in. Forever!

Tips for Traitoring

  • If you're a miner and you have to kill another miner there's a really easy way to block communications one way so he can't call for help.
    • Grab a multitool, go to the mining communications room.
    • Use the multi tool on the relay and make sure the relay isn't sending, meaning your headset won't go to people on the station.
    • Kill your target with their shouts for help unheard.

    Tips for Culting

    If you're a miner, Mining Station is the perfect hive for a cult. The back room can easily be broken down by Constructs, runes can be placed, and a single artificer can make it very difficult for Security to try and raid. Remember to cut cameras, so a Non-Asimov AI doesn't bolt and electrocute every door. Remember to use Teleport other to get Cultists off station and into safe custody. Warning: Teleporting from Lavaland will make the destination rune glow brightly and open a rift in reality that may not only reveal the rune, but the location of your base as well.


    شاهد الفيديو: تركيا. كاسحة الألغام تجتاز كل الاختبارات الدولية (شهر نوفمبر 2021).